供電公司所轄220千伏許高線是保障京滬高鐵用電的重要輸電線路,線路途經(jīng)地區(qū)樹木密集,線路通道環(huán)境復(fù)雜,對(duì)線路本體結(jié)構(gòu)和樹障對(duì)線路的距離無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確研判。在常規(guī)巡檢的基礎(chǔ)上,通過(guò)在無(wú)人機(jī)上掛載激光雷達(dá),利用自主智能巡檢系統(tǒng),根據(jù)定點(diǎn)標(biāo)記的航線,實(shí)現(xiàn)線路本體數(shù)據(jù)采集和通道距離結(jié)果分析處理的全過(guò)程自主化、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),近距離、靈活快捷判斷線路運(yùn)行情況。

     本次220千伏許高線無(wú)人機(jī)自主試飛采用自主智能巡檢平臺(tái),可勝任全天候全空域飛行作業(yè),適用于任何電壓等級(jí)高壓線路,定位精度為厘米級(jí),隱患識(shí)別檢出率和準(zhǔn)確率達(dá)到人工巡線的10倍以上。巡檢時(shí),無(wú)人機(jī)駕駛員只需將規(guī)劃好的航線文件導(dǎo)入到無(wú)人機(jī)遙控器,無(wú)人機(jī)自檢后自動(dòng)起飛,并按照規(guī)劃好的航線執(zhí)行飛行任務(wù)。飛行過(guò)程中,無(wú)人機(jī)利用傾斜攝影技術(shù)對(duì)線路通道進(jìn)行照片采集和三維建模,采集的照片通過(guò)樹障分析軟件生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析,試驗(yàn)飛行全程未超過(guò)10分鐘,所得照片均可識(shí)別銷釘級(jí)缺陷,有效彌補(bǔ)了線路運(yùn)維人力欠缺,降低了高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),提升了工作效率。

    在線路巡檢現(xiàn)場(chǎng),記者看到,這架搭載著攝像機(jī)和照相機(jī)的四旋翼無(wú)人機(jī)在工作人員的操作下,緩緩地向鐵塔飛去,依次對(duì)被驗(yàn)收線路桿塔上的金具、絕緣子、導(dǎo)線等設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)巡視,不斷變換拍攝角度和距離,并對(duì)重點(diǎn)部位進(jìn)行懸停拍照。

     當(dāng)前,隨著無(wú)人機(jī)的廣泛應(yīng)用,已逐步實(shí)現(xiàn)線路巡檢、驗(yàn)收、保電等各方面全覆蓋。今年以來(lái),濟(jì)南供電公司持續(xù)推動(dòng)無(wú)人機(jī)巡檢常態(tài)化工作,用好內(nèi)外資源,逐步建立無(wú)人機(jī)智能巡檢中心,使無(wú)人機(jī)項(xiàng)目更好應(yīng)用于生產(chǎn)工作,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)智能巡檢全覆蓋。同時(shí),積極探索無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)管理一體化、測(cè)量定位精準(zhǔn)化、隱患分析智能化等線路運(yùn)維新技術(shù),為堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)發(fā)展提供可靠的技術(shù)保障。